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Harmonic Drive-Getriebe der HHT-Serie Φ110mm Übersetzungsverhältnis 50:1 Spiel 20arcsec 14mm Eingangsdurchmesser

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HHT-25-50-IV-D14
Rahmengröße(mm)Φ110
Übersetzungsverhältnis(xx:1)50
Durchmesser der Eingangswelle(mm)14
Getriebelänge(mm)72.5
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HHT-25-50-IV-D14_Full_Datasheet.pdfPDF · 137.58KB
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Dieses Harmonic-Getriebe hat ein Übersetzungsverhältnis von 50, eine Rahmengröße von Φ110mm und einen Eingangswellendurchmesser von 14mm sowie ein maximales Spiel von 20arcsec.
Die Harmonic-Getriebe der HHT-Serie verfügen über einen integrierten Wellengenerator mit eigener Eingangswelle und kompakter Bauweise. Der Flexspline und der Starrspline sind durch hochsteife Querlager verbunden, was es zu einem einfach zu bedienenden modularen Produkt macht. Es kann an beiden Enden, starr oder flexibel, für den Ausgangsanschluss befestigt werden.
Diese Serie zeichnet sich durch ein ultraflaches Design, geringes Gewicht und Kompaktheit aus und wird häufig in humanoiden Robotern, Metallwerkzeugmaschinen, medizinischen Geräten, Kommunikationsgeräten usw. verwendet. eingesetzt.

Hauptmerkmale

  • Koaxialer Ein- und Ausgang
  • Hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit
  • Hervorragende Positionierungsgenauigkeit und Rotationsgenauigkeit
  • Der Nockenwellengenerator verfügt über eine eigene Eingangswelle und kann verschiedenen Eingangsformen entsprechen
  • Innenliegende Stützlager, eine vollständig abgedichtete Struktur und einfache Installation
  • Kompaktes und einfaches Strukturdesign mit geringem bis keinem Spiel, direkt mit dem Motor verbunden

Getriebespezifikationen

  • Teilenummer: HHT-25-50-IV-D14
  • Getriebetyp: Harmonic drive getriebe
  • Getriebematerial: Legierter Stahl
  • Übersetzungsverhältnis: 50:1
  • Spiel bei Leerlauf: <=20arcsec
  • Nenndrehmoment (Eingangsdrehzahl 2000U/min): 39.00Nm(5522.85oz.in)
  • Moment zulässiges Drehmoment: 186.00Nm(26339.77oz.in)
  • Spitzen-Start-Stopp-Drehmoment: 98.00Nm(13877.94oz.in)
  • Maximal zulässige Eingangsgeschwindigkeit: 5600rpm
  • Durchschnittliche zulässige Eingabegeschwindigkeit: 3500rpm
  • Maximale Axiallast: 3.84KN
  • Maximale Radiallast: 9.6KN
  • Lebensdauer: 10000hours

Physikalische Spezifikationen

  • Rahmengröße: Φ110mm
  • Getriebelänge: 72.5mm
  • Eingangswellentyp: Keilnut
  • Eingangswellendurchmesser: Φ14mm

Betriebsumgebung(Tj = 25℃/77℉)

  • Umgebungstemperatur: 0-40℃
  • Kein Spritzen von Wasser oder Öl
  • Keinem ätzenden oder explosiven Gas aussetzen
  • Kein Staub wie Metallpulver
Elektrische Spezifikation
Durchschnittlich zulässige Eingangsdrehzahl(rpm) 3500
Nenndrehmoment/2000rpm(Nm) 39
Physikalische Spezifikation
Durchmesser der Eingangswelle(mm) 14
Getriebelänge(mm) 72.5
Getriebematerial Legierter Stahl
Getriebetyp harmonic drive getriebe
IP-Bewertung 65
Produktserie HHT
Rahmengröße(mm) Φ110
Spiel <=20 arcsec
Übersetzungsverhältnis(xx:1) 50

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